更新時間：2024-12-31
BL（必愛路）快速更換QCP-220-M-L16A-B15PB-SA這是一種用于機器人的自動末端執行器更換裝置，有效負載能力為 200 kg，可用于各種應用，例如壓力機之間的搬運、工件夾持焊接、去毛刺等。可直接連接至 PCD125mm 機器人法蘭。
BL（必愛路）快速更換QCP-220-M-L16A-B15PB-SA
這是一種用于機器人的自動末端執行器更換裝置，有效負載能力為 200 kg，
可用于各種應用，例如壓力機之間的搬運、工件夾持焊接、去毛刺等。可直接連接至 PCD125mm 機器人法蘭。
主板配件：內六角螺栓 (M10 x 65) x 6、平墊圈 x 6、階梯平行銷 x 1
QCP-220D的特點
適用于沖壓應用的即用型實用程序
采用可用于ID確認的電信號和可在負壓下使用的氣動端口（Rc1/2）。
內置安裝/拆卸確認傳感器
可拆卸式傳感器主體內置M8接近開關，與QC-150C相比厚度減少12.4%。
加快附著/分離操作速度
裝卸口直徑加大，裝卸速度比前代機型提高了50%。（本公司內部比較）
機械故障安全機制
我們采用了機械故障安全機構，利用我們的安裝/拆卸機構，即使磨損氣壓停止供應，也可以防止主板和工具板分離。
主要規格
| 主體 | ||
|---|---|---|
| 有效負載（額定負載） | 2,156N（220公斤） | |
| 位置重復精度 | ±0.025mm | |
| 動態允許 力矩 | 彎曲方向(Tx,Ty) | 3,332N?m (340kgf?m) |
| 扭轉方向（Tz） | 3,332N?m (340kgf?m) | |
| 緊固力（氣壓0.49MPa時）*1 | 27,444N (2,800kgf) | |
| 材料 | 火焰 | 鋁合金 |
| 附著/分離機構 | 不銹鋼 | |
| 外形尺寸（緊固時） | φ229×H110mm | |
| 產品重量 （主體） | 主盤 | 8.4公斤 |
| 工具板 | 3.6公斤 | |
| 附著/分離機構 | 球鎖方式 | |
| 裝卸操作氣壓 | 0.39~0.68MPa（4~7kgf/cm2） | |
| 裝卸確認傳感器 | 確認佩戴操作 | 內置1個接近開關（DC 2線式） |
| 分離操作確認 | 內置1個接近開關（DC 2線式） | |
| 允許溫度/濕度范圍 | 0~50℃, 35~90%（無凝露） | |
| 公用事業 | 電子信號 | 5A x 16（主板側插座 有19個觸點，分配了分配確認信號）*2 |
| 氣動口 | Rc1/2×8（可負壓使用） | |
| 選項 | |||
|---|---|---|---|
| 公用事業 | J16B | 電子信號 | 5A×16（JM連接器）*3*4 |
| M10B | 電子信號 | 13A×10（MS連接器）*3*5 | |
| B15N B15P | 電信號 Max.50mA DC24V 非接觸方式 | 50mAx15 WEB 系列連接器 *2 區內 1 個 IP67 | |
| B15D | 電信號 Max.5mA DC12V 非接觸式 | 5mAx15 WEB系列連接器*2 IP67 | |
| P3WB | 氣動口 | Rc3/8×4個 | |
| P38B | 氣動口 | Rc3/8×2 | |
BL（必愛路）快速更換QCP-220-M-L16A-B15PB-SA
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